历途机器人公司介绍

北京历途科技有限公司是一家专注于人工智能与机器人研发的高新技术企业，经过十几年的技术积累，现已自主研发出专业、高效、安全的高楼外墙清洗机器人，申请发明专利5项和实用新型专利20多项，填补了国际外墙清洁市场智能化产品空白。公司以"人人皆创客，完美做产品"为发展理念，打造具有颠覆性的科技产品。

历途机器人----产品简介

历途机器人是北京历途科技有限公司旗下的一款高度智能化的室外高楼清洗机器人。历途机器人采用内置负压吸附设计，在行走过程中能与幕墙紧贴在一起，即使突遇横风，也能减弱风力对机器人的冲击，根据风速大小做出姿态调整;当机器人越障时，旋翼自动调节转速，也起到向下的推力，保证机器人牢牢抓住墙面。同时，机器人凭借搭载的传感器，可对楼宇外立面结构进行空间建模，智能识别楼宇表面材质，根据不同材质及污染程度，自动选用不同的清洗方案。

历途机器人----产品功能

机器人在一键启动后，智能规划清洗路径和清洁力度，实现了对玻璃幕墙的清洗。在绳索的帮助下，可自主从高处下移。机器人设置有水路循环设计和废水过滤回收装置，清洗过程中，能自动完成喷水、清洗、回收、过滤等步骤，相比传统的人工清洗或开放式水路设计，更加节省水资源，还避免了清洁液对玻璃幕墙和绿化带的二次污染。

高适应性

采用了高精度吊装定位系统、机器人姿态调整系统、多种传感器辅助越障功能，保证了机器人能适应各类高层建筑外墙复杂的三维特征，自动进行路径规划并翻越各种障碍。

高效清洁

采用多清洁单元依次清洁的方式，机器视觉摄像头识别工作表面情况，自动调整清洁程序。经过清洁剂喷雾软化、滚刷高速清洗、刮板定向刮拭和吸附擦干四个步骤后，可以有效清除墙面上的污垢。

高度智能

自主研发的基于linux的智能机器人操作系统，实现了机器视觉工作表面识别算法、视频三维空间建模算法、智能空间路径规划算法以及多机器人协同工作算法，故障自动检测和回收等功能。

历途机器人----产品特色

三维智能空间建模

运用机器视觉技术，感知机器人周围的环境信息，绘制出建筑物外表面的三维模型。

智能路径规划

从高楼外墙复杂的三维特征中，规划出机器人最合理有效的行进路线。

机器视觉工作面识别

通过摄像头采集的视频信号，自动识别出工作表面的性质，并调整相应的清洗方案。

高效清洁作业

创新的清洗机构设计和流程方案，保证了清洁作业的高效。

抗横风与姿态调整

四旋翼飞控推力辅助系统，可实时动态调整和稳定机器人在空中的姿态。

故障检测与自动回收

故障智能检测，严重故障时备用系统自动启动，可保障机器人安全回收。

为什么选择历途?

历途智能高层建筑外墙清洗机器人具有高适应性、高效清洁作业能力和高度智能化的特点，可提供更专业、更高效、更安全的建筑物外墙清洁方案与服务。我们的产品彻底解放了“蜘蛛人”，有效消除安全事故风险，同时提供更加优惠价格和便捷的服务。